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2N-1 时限等价于只能向右/向下，网格 DP 求最小费用，越界来源按 INF 处理。

网格路径 DP：每个格子只从上方或左方走来，dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i][j-1]) + a[i][j]。